当初，心理史学家哈里·谢顿建立基地，并预测人类能在千年间重建银河新帝国。现在，498年过去了，谢顿计划似乎被执行得很完美。“完美，可能吗”基地人员葛兰·崔维兹表示怀疑。首先，谢顿就不曾预测到“骡”会造成大灾祸。此外，有奇异的力量在继续控制人们的心灵。崔维兹尝试警告大家注意危机，却换得被放逐的下场。他于是开始了奇特的银河查访之旅。同时，第二基地的史陀·坚迪柏也怀疑星际间暗藏着强大的操纵力量。他因此航向太空，尾随崔维兹的查访航迹…

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